美国矮走马（American Walking Pony）是在美国发展出来供儿童使用的拥有大步型的小型马 。在美国, 它被称为 "一个梦想的步行者 ", 因为它灵动而独特的步态和高贵的阿拉伯品种的外观, 该品种经常被用来展示和盛装骑马。美国步行小型马体型光滑, 保留了阿拉伯纯种马的许多细微特征, 具有相同的高贵特质。该品种非常灵活, 可用于大多数骑乘用途。由于它们外表和大步态, 其主要用于展示和盛装骑马。外观与阿拉伯马相似，有光滑, 柔软的身体, 小脑袋, 大眼睛。高贵的外表是来自有阿拉伯血统的马Welshponnyn。两个独特的大步态被称为嬉戏步行和快乐步行。嬉戏步行是一种圆滑, 但仍然舒畅的步态。快乐步行是一种灵动步态, 让人想起Tölt, 一种四拍的中间马步法。步态是流利的, 对骑手非常舒适。

1968年5月10日，美国的一个棕树农场出生了一只名叫帕洛米诺的种马。同年秋天，美国步行登记处成立，尽管这个品种还没有形成。人们只有六个月大的种马和一匹叫做“女孩”的母马。两匹马的马主琼·哈德逊决定生产一种小型马，适合为儿童进行展览和表演。她深信是她最早地开始育种。在其他马种的许多不同的实验中，都使用了小帕洛米诺种马，但是这个“女孩”生出了第一个获得金光的小马驹。金色的光辉和大步态吸引了人们的注意。在登记册上，有五匹马，金光辉煌是第5号，也是唯一登记的一匹种马。协会说, 这两个同种马杂交的品种是Welshponny马和田纳西州运动马, 许多育种者开始投资这两个品种之间的杂交,以产生相同的结果。他们开始在不同的杂志宣传马品种,进一步增加兴趣的品种。

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