曼加拉加走马（Mangalarga Marchador）是巴西本地的马品种。仅巴西本国注册登记的巴西小走马就超过35万匹，该品种在国外还有注册。这是一个来自葡萄牙卢西塔诺种公马和柏布母马杂交的伊比利亚马品种，它们的价值体现在美丽的外表、智力、性情及平稳的步态。巴西小走马有四种步态：慢步走，慢跑和两种自然的缓行步法 - 对角支撑步法和侧向支撑步法。它们在各类马术比赛科目中以耐力和韧性著称。 曼加拉加走马体尺中等，皮毛柔滑，肩隆突起，胸部深阔，背部修长，后躯肌肉发达，臀部下倾，四蹄坚硬。所有颜色都可登记注册。对于种公马来说，理想的高度是1.52米，登记范围在1.47米到1.57米。对母马来说，理想高度为1.46米，登记范围在1.40米到1.54米。 它的头部呈三角形，面部笔直，鼻孔大，耳朵微微向内，眼睛富有表现力。 种马脖子上有稀疏的冠鬃。

阿尔费纳斯的弗朗西斯科·加布里埃尔·胡恩奎拉男爵开始将他进口的卢西塔诺马与农场里的母马进行育种（主要是柏布马，以及殖民时被带到巴西的其它品种）。杂交的产物是一种步态平稳、有吸引力的马匹，男爵称之为“尊贵”。 胡恩奎拉把一些“尊贵”卖给了在里约热内卢，帕蒂杜阿尔费里斯镇拥有一个农场的朋友。农场的名字是“自由之晨（Mangalarga）”，主人骑着“尊贵”往返里约热内卢。在里约热内卢，人们注意到这个平稳步态的，有吸引力的“尊贵”，开始称它们为“自由之晨（Mangalargas）”。育种者和研究人员注意到，直到1910年大多数参与此品种培育的牧场主（特别是胡恩奎拉家族成员）才开始遵循男爵的建议来调整品种的行进步态，意志力，耐力，健康和脾性。 MMHAA最初是一个美国品种注册机构，成立于2000年，2001年开始进口曼加拉加走马原种，但没有成功。 ABCCMM协会的分支机构，即美国曼加拉加走马协会（USMMA）于2004年成立。这是曼加拉加马在北美的官方登记机构。 有些在巴西的ABCCMM有双重注册。 在USMMA注册的约有250匹曼加拉加走马，此品种已经在瑞克秀、 美国农业电视频道、马电视频道和澳大利亚马匹脱口秀等节目上有所展示。它们出现在2002年的玫瑰花车巡游赛中，并且在萨克拉门托美国西部马匹博览会西班牙马嘉年华、加州波莫纳马匹展、佐治亚州佩里国家南部博览会、肯塔基州列克星敦赛马展上参展。美国许多州都有曼加拉加走马育种者和饲养者，2007年该品种被引入加拿大。

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